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焊侧板机器人工作站的速度调整需综合施焊质量与生产效率，具体步骤如下：
参数优化：通过机器人示教器或控制系统，调整施焊速度（单位：mm/s）、送丝速度及摆动参数，优先在测试件上验证焊缝成型效果。
工艺匹配：根据侧板材质与厚度，调整电流、电压等参数，确保施焊速度与热输入量平衡，避免焊缝缺欠。
安全校验：速度调整后需空载试运行，检查机械臂运动轨迹是否平稳，避免因速度过快导致碰撞或精度偏差。
效率测试：逐步提速并记录生产节拍，在确保质量前提下更大化产能。
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